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橢圓形軌跡檢測及焊槍軌跡規(guī)劃

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為了實(shí)現(xiàn)油罐車等橢圓形界面罐體的自動(dòng)焊接，提出了一套軌跡檢測機(jī)構(gòu)。介紹了該機(jī)構(gòu)及檢測原理，并完成了自動(dòng)焊接過程中焊槍的軌跡規(guī)劃及實(shí)際焊接過程中的焊槍軌跡修正方案。

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