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基于遺傳算法的位置PID控制器在旋轉(zhuǎn)TIG焊接系統(tǒng)中的應(yīng)用

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設(shè)計(jì)了一種基于遺傳算法的參數(shù)整定PID控制器，該控制器首先將PID參數(shù)整定轉(zhuǎn)化為求解優(yōu)化的問題，進(jìn)而應(yīng)用遺傳算法求出優(yōu)化問題的解。

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