基于ADAMS的六自由度焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真

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針對(duì)六自由度焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，以機(jī)器人的D．H：矩陣為理論基礎(chǔ)建立機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。同時(shí)，基于ADAMS仿真軟件構(gòu)建機(jī)器人虛擬樣機(jī)模型，通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的仿真環(huán)境，給出機(jī)器人末端…

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