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海洋平臺TYK節(jié)點自動焊接技術(shù)可行性研究

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海洋平臺TYK節(jié)點焊接過程復(fù)雜，焊接時焊槍的位置和姿態(tài)要不斷進(jìn)行連續(xù)調(diào)整，國內(nèi)外對海洋工程中大直徑、大壁厚管道TYK節(jié)點自動焊接的研究仍是空白。

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