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機(jī)器人焊縫跟蹤水下雙目視覺(jué)圖像采集系統(tǒng)

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分析了水下焊接的影響因素，采用大紅和紫紅復(fù)合濾光片進(jìn)行濾光。根據(jù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，采用可調(diào)焦微型攝像機(jī)，滿足跟蹤精度的要求。設(shè)計(jì)了內(nèi)外壓環(huán)和密封圈

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